项目简介：
该系统旨在针对******中的平面登陆方式，处理港口、滩头、高地等关键地点前的各种障碍，包括***、***、***、***、**和***等。整个****任务完全由人工智能软件自主执行，主要包括以下几个关键步骤：遥感目标定位、无人机地面站任务下达、无人机区域巡航、*******以及**效果回传。该系统首先利用北斗卫星确定目标区域，然后将信息传输至地面控制站。一旦地面控制站接收到目标区域的经纬度信息，它会下达****给无人机。无人机将根据北斗卫星导航自主飞行至目标区域，并利用精心设计的算法在该区域内搜索并巡航寻找目标。在此过程中，无人机拍摄的图像会经由边缘计算机进行实时分析，采用深度学习方法来识别和跟踪目标物体。一旦目标位置初步检测到，如果需要进行**，无人机会飞至目标上方，通过****算法不断调整自身位置，直至能够精确****。最后，无人机执行**动作，并采集并回传图像和**结果。
此外，该系统还具备广泛的应用潜力，可用于行人检测、车辆路况监测、森林火情监控和抢险救灾等领域。这不仅能够显著降低人工成本，提高监测效率，还能减少复杂地形和环境等因素对任务执行的干扰。该系统能够最大程度地减少人类的干预，在野生动物保护、生态监测、目标搜索等领域发挥着非常重要的作用。
获得成果：
目前已完成了一架实验样机的设计和改装，该实验样机成功实现了系统设计的各项功能，能够在指定区域内搜索目标并进行****，荣获了2021年某项水上无人登陆挑战赛的第二名。
