项目简介：
传统的农机依赖于人工驾驶，无法精准直线作业，存在重复作业或遗漏作业等问题。本项目研究农机上的无人驾驶，实现了农机的无人驾驶作业，提高了农业生产效率。该系统通过北斗定位和基站定位相结合的方式，实现了高精度的农机定位；提出了基于视觉的场景构建与定位算法，进一步提升了农机定位精度，并使农机能够自动避开田埂、行人、深坑等危险场景；采用分布式架构的多机协同路径规划系统，将任务分发给多台农机从而实现它们的协同工作；提出了基于强化学习的农机自动控制方法，使农机能在各种复杂路况中沿规划路径行驶。研制的农机无人驾驶系统不仅节省大量人力，而且作业质量超过了人工操作。在黑龙江建三江的示范效果表明，单台农机日均作业量较人工驾驶多出30%，作业后的播行端直，走位误差小于2.5厘米，节约50%的用工成本，解决了重复作业和漏作业问题，可以使农民不必长时间操作农业机械，从而改善农民的劳动条件。所开发的系统获得了软件著作权5项。
应用现状：
成果已被用于建三江农场，实现了农机在建三江5个农场的批量销售，无人驾驶农机的应用不仅改善了农民的劳动条件，节省人力物力，同时提高了工作效率，实现了精准作业高效作业的目标。
